﻿namespace WpfAnimationDemo.Controls.WaferRobotV3
{
    /// <summary>
    /// 机器人 Z 轴动作
    /// </summary>
    public enum WaferRobotZAction
    {
        /// <summary>
        /// 原点
        /// </summary>
        Z_Origin,

        /// <summary>
        /// 上升
        /// </summary>
        Z_Up,

        /// <summary>
        /// 下降
        /// </summary>
        Z_Down
    }

    /// <summary>
    /// 机器人 X 轴动作
    /// </summary>
    public enum WaferRobotXAction
    {
        /// <summary>
        /// 原点
        /// </summary>
        X_Origin,

        /// <summary>
        /// 前进
        /// </summary>
        X_Forward,

        /// <summary>
        /// 后退
        /// </summary>
        X_Back
    }

    /// <summary>
    /// 机器人 T 轴动作
    /// </summary>
    public enum WaferRobotTAction
    {
        /// <summary>
        /// 原点
        /// </summary>
        T_Origin,

        /// <summary>
        /// 顺时针旋转
        /// </summary>
        T_CW,

        /// <summary>
        /// 逆时针旋转
        /// </summary>
        T_CCW
    }

    /// <summary>
    /// 机器人运行动作
    /// </summary>
    public enum WaferRobotRunAction
    {
	    /// <summary>
	    /// 原始（收缩）
	    /// </summary>
	    Run_Origin,

		/// <summary>
		/// 伸展
		/// </summary>
		Run_Extend
    }
}
